Как обычно, попробую рассмотреть варианты: На спине поза прямо скажу неестественная, внутренние органы находятся, мягко говоря, не в самом удачном расположении, дыхание глубокое, а во время сна слишком много этой живительной отравы (кислород) потреблять совершенно ни к чему, а при отсутствии подушки - мышыцы физически не могут полностью расслабиться... манёвриность опять же минимальна, естественно, что сон в таких условиях придёт лишь к очень утомлённому телу и будет непродолжителен.
На животе более естественнно, позвоночник максимально расслаблен, ни один внутренний орган не давит на почки... и кстати подушка не нужна вовсе, сон приходит с максимальной быстротой, единственное но - полный желудок и\или кишечник в данном случае является резко отрицательным фактором.
Эмбрион или на боку, кстати вовсе не важно на каком, важно в течении сна менять бок. Максимально естественная поза - тело сохраняет тепло и при этом поза не препятствует циркуляции воздуха вокруг тела, роме того, защищена центральная часть тела, особенно ее главный орган - сердце. Обеспечена большая маневренность в течение ночи, поскольку позволяет поворачиваться с боку на бок, не разрушая конфигурации тела, чаще всего тело само принимает эту позу в течении сна. Правда сон приходит не так быстро, как в предыдущей позе.
Некоторые выводы:
Засыпаю на животе - в течении сна сворачиваюсь в эмбрион. Для того, что бы гарантированно свернуться, загодя оставляю форточку приоткрытой, температура в комнате (изначально тёплой) снижается и тело автоматически принимает должную форму, заодно помещение проветривается.